Hija de DON MANUEL AULESTIA CABEZA DE VACA y de DOÑA JUANA ROSA SOLARES ESCALERA
Nació en Madrid (Madrid)
Hermanos de padre y madre:
DON JOSE ANTONIO AULESTIA CABEZA DE VACA (16 de Febrero de 1699)
DOÑA JOSEFA LEONARDA AULESTIA CABEZA DE VACA (23 de Abril de 1700)
DON GREGORIO ANTONIO AULESTIA CABEZA DE VACA (8 de Mayo de 1701)
DOÑA VALERIANA JOSEFA AULESTIA CABEZA DE VACA
Descendiente directa de (abuelo más antiguo):
Línea Paterna: SANCHO MARTINEZ DE ITURRIOZ
Línea Materna: DON GABRIEL SOLARES
Matrimonio:
DOÑA MARGARITA AULESTIA CABEZA DE VACA de 14 años y
DON BALTASAR VELEZ DE LAS CUEVAS
contrajeron matrimonio el 1712
Notas: Criada en su casa de Madrid a cargo de su tía Dña. Maria Francisca de Velasco, religiosa en el Monasterio de Bernardas. Quedó en Madrid sin pasar a América cuando sus padres se trasladaron a Buenos Aires.