Hija de DON ANTONIO MOGROVEJO CABEZA DE VACA y de DOÑA JUANA MAYORGA CABEZA DE VACA
Nació en Villahamete y Macudiel (Valladolid)
Hermanos de padre y madre:
DON FRANCISCO MOGROVEJO CABEZA DE VACA
DOÑA ANA MOGROVEJO CABEZA DE VACA
Descendiente directa de (abuelo más antiguo):
Línea Paterna: DON ANTONIO MOGROVEJO CABEZA DE VACA
Línea Materna: DON JUAN ANTONIO MAYORGA
Matrimonio:
DOÑA BRIANDA MOGROVEJO CABEZA DE VACA y
contrajeron matrimonio
Hijos:
DON JUAN AULESTIA CABEZA DE VACA
DON MANUEL AULESTIA CABEZA DE VACA (5 de Enero de 1617)
DOÑA ANA AULESTIA CABEZA DE VACA
Notas: En el expediente de su hijo Manuel para ingresar en la Orden de Santiago figura como Brianda de Prado Cabeza de Vaca, hermana del marqués de Herrezuelo. Algunos testigos afirman que era natural de Mayorga.