Hijo de DON SANCHO MARTINEZ DE ITURRIOZ y de DOÑA MARIA ANDICOCHEA DE GUIZABURUAGA
Nació en Puebla de Aulestia (Vizcaya)
Falleció el 1627 en Puebla de Aulestia (Vizcaya)
Hermanos de padre y madre:
DOÑA MARIA MARTINEZ DE ITURRIOZ
Descendiente directo de (abuelo más antiguo):
Línea Paterna: SANCHO MARTINEZ DE ITURRIOZ
Línea Materna: DOÑA MARIA ANDICOCHEA DE GUIZABURUAGA
Matrimonios:
Primer Matrimonio:
DON MARTIN AULESTIA ITURRIOZ y
DOÑA BRIANDA MOGROVEJO CABEZA DE VACA
contrajeron matrimonio
Hijos:
DON JUAN AULESTIA CABEZA DE VACA
DON MANUEL AULESTIA CABEZA DE VACA (5 de Enero de 1617)
DOÑA ANA AULESTIA CABEZA DE VACA
Segundo Matrimonio:
DON MARTIN AULESTIA ITURRIOZ y
DOÑA MARIANA GOLDONES DE CABRERA
contrajeron matrimonio
Hijos:
Notas: Hijo bastardo. legitimado en 1598. Fue escribano. También aparece como Iturrioz Aulestia en el expediente de su hijo para ingresar en la Orden de Santiago. Heredero del mayorazgo de Aulestia. Adoptó el apellido Aulestia de un pariente suyo que era secretario de la Audiencia de Valladolid en cuya casa vivió. Corregidor de Mayorga, Benavente y Villalón por el conde de Benavente. Primer poseedor del Mayorazgo de Aulestia.